Roomba i / e velenai

Tinka iRobot® Roomba® 886, 880, 790, 786, 785, 780, 625, 610, 581, 580, 560 modeliams. Švyturio funkcija naudojama butuose, kuriuose nėra bendrų erdvių, t.y. visi kambariai yra "izoliuoti", su durimis. Švyturiai užduoda robotui tam tikrą patalpų valymo eiliškumą - pirmiausiai išvalomas pirmas kambarys, ir tik po to švyturys "atidaro" kelią į kitą patalpą, ir t.t. Taip pat švyturiai nurodo robotui kelią į pasikrovimo bazę, kuomet darbas yra baigtas. Švyturio funkcija nenaudotina didelėms bendroms erdvėms, tokioms, kaip daugumos šiuolaikinių gyvenamųjų namų pirmas aukštas, kur, kaip taisyklė, svetainė, virtuvė ir holas yra sujungti į vieną erdvę, be durų.